Счастье=дхарма+эго?

Каждый человек хочет быть счастливым. по крайней мере я не знаю людей, которые хотели бы быть несчастны.
А что такое счастье?
Наверное это состояние когда мы чувствуем гармонию между нашим внутренним существом - душой и нашими оболочками - внешним телом и самоощущением себя, то есть эго. поэтому желание быть счастливым с одной стороны эгоэстично, с другой - духовно, раз это стремление эго слиться с душой и ответное распахивание души в мир?

Мне кажется что счастье - это состояние, не зависимое от окружающих, то есть именно состояние, а не эмоция радости, восторга и тд. Я могу радоваться подарку, но он не сделает меня счастливой. С другой стороны я, и не только я могу быть счастлива даже в неблагоприятных внешних обстоятельствах.

Тогда от чего зависит счастье? Может быть от понимания, точнее критичного само-ощущения, что ты хороший, сиречь несешь в мир позитив и всякие прочие полезные вещи, что ты делаешь то, что нужно, иначе говоря, что ты нашел свой путь и идешь по нему, что ты реализуешь свою дхарму?

Я думаю, что это так. Есть в йоге такое понятие картавьям карма - то есть действие, которое должно быть выполнено. Иного определения ему нет, да и не нужно, наверное для нормального человека иметь инструкцию, что бы помогать тем, кто прочит о помощи и защищать слабых. Понятно, что многое зависит от сознания, воспитания, культурного уровня и менталитета. И у каждого они эти приоритеты свои. Ну например, когда я езжу с мамой в транспорте постоянно ей молодые азиаты место уступают, рефлекс у них на седых старушек такой, культурная прививка. У меня конечно другие, у всех свои в общем. Че то я ушла от темы... Это я вообще про действия, которые человек совершает, не для себя на пользу, а потому, что считает это своим долгом, хотя это может быть как писанный, так и не писанный закон.

И когда я понимаю, что я сознательно сделала то, что должны была сделать - это наполняет меня счастьем и благодарностью к мирозданию за то, что оно создало меня такой. Не важно что я делаю, кому и для кого, чаще всего это относится к объектам, которые ко мне прямого отношения не имеют, то есть принцип дал-получил исключается, как и ожидание благодарности или еще чего-то. Главное, что ты сам знаешь про себя - я это сделал и радуешься тому, что у тебя была такая возможность.

Но что как не эго подталкивает меня, ну и вообще любого человека, к этому?
Если это эго - тогда почему все на него так ополчились?
А если не эго, тогда что?