Подскажите, как добираться с Харидвара в Бадринатх?

Здравствуйте.
В этом году, имем желание посетить Харидвар, Ришикеш и Бадринатх.
Подскажите пожалуйста как добираться в Бадринах. Принимаются любые варианты (и бюджетные, и дорогие).
Сколько времени занимает эта дорога, и как её лучше (правильнее) спланировать?

С уважением,
Сергей Штука.