В Махараштре были найдены признаки материальной культуры времен палеолита, однако она упоминается в мировой истории только со 2 в. до н.э. благодаря строительству первых буддийских пещер.
Буддийские пещеры находились тихих уголках штата среди нетронутой еще природы, хотя они не могли были бы быть созданы без богатств, нажитых в результате близости таких мест к торговым путям, протянувшимся с севера на юг Индии.